CANopen im Detail

CANopen basiert auf dem low-level CAN-Protokoll und stellt in der Automation ein fest etabliertes Feldbussystem dar.
Die sehr weite Verbreitung und der hohe Bekanntheitsgrad sind mitverantwortlich, dass CANopen trotz der immer stärker aufkommenden RTE-Systeme weiterhin ein fester Bestandteil in verschiedenen Industriezweigen ist.

Ein großer Vorteil der CAN-basierenden Feldbussysteme ist die Möglichkeit der Implementierung ohne spezifischen Protokoll-ASIC.
CANopen kann mit einem Standard-CAN-Controller, welcher in den meisten Mikrocontrollern bereits integriert ist, realisiert werden. Dadurch ist eine Source-Code-Implementierung des CANopen-Stack in preissensitiven Single-Kommunikations-Anwendungen eine mögliche Alternative.

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