CANopen im Detail

CANopen basiert auf dem low-level CAN Protokoll und stellt in der Automation ein fest etabliertes Feldbussystem dar.
Die sehr weite Verbreitung und der hohe Bekanntheitsgrad sind mitverantwortlich, dass CANopen trotz der immer stärker aufkommenden RTE-Systeme weiterhin ein fester Bestandteil in verschiedenen Industriezweigen ist.

Ein großer Vorteil der CAN basierenden Feldbussysteme ist die Möglichkeit der Implementierung ohne spezifischen Protokoll-ASIC.
CANopen kann mit einem Standard-CAN-Controller, welcher in den meisten Mikrocontrollern bereits integriert ist, realisiert werden. Dadurch ist eine Source-Code Implementierung des CANopen-Stack in preissensitiven Single-Kommunikations-Anwendungen eine mögliche Alternative.

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